1. 로컬-월드 변환
[1] TransformPoint()
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위치,회전,크기변환을 적용한다. -
방향 벡터가 아니라, 위치 벡터를 월드 위치로 변환할 때 사용한다.
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메시의 로컬 정점 좌표로부터 월드 정점 좌표를 구할 때처럼,
오브젝트에 완전히 종속적인 위치 벡터를 변환할 때 사용된다. -
C# 스크립트에서는 딱히 자주 쓰이지 않는다.
[2] TransformVector()
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회전,크기변환을 적용한다. -
메시의 노멀 벡터처럼 오브젝트에 종속적인 방향 벡터를 월드로 변환할 때 사용된다.
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이것도 C# 스크립트에서 딱히 쓸 일은 없어 보인다.
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혹시나 방향 벡터를 변환할 때
TransformDirection()과 이 메소드를 혼동하여 쓰게 될 경우, 의도치 않은 값을 얻을 수 있으니 주의해야 한다.
[3] TransformDirection()
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회전변환만 적용한다. -
로컬 공간의 방향 벡터를 트랜스폼의 월드 공간 방향 벡터로 바꿀 때 사용된다.
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Transform의 변환 메소드 중에서는 가장 자주 쓰이는 편이다. -
transform.TransformDirection(vector)는
transform.rotation * vector와 같다.
- 예시 : 키보드 입력에 따른 이동 방향 벡터를 로컬 공간에서 조립하여,
캐릭터의 현재 회전에 맞게 월드 벡터로 변환한다.
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float h = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
float v = Input.GetAxisRaw("Vertical");
Vector3 moveDir = new Vector3(h, 0f, v).normalized;
Vector3 worldMoveDir = transform.TransformDirection(moveDir);
2. 월드-로컬 변환
[1] InverseTransformPoint()
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위치,회전,크기변환을 적용한다. -
방향 벡터가 아니라, 위치 벡터를 변환할 때 사용한다.
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메시의 월드 정점 좌표로부터 로컬 정점 좌표를 구할 때 사용된다.
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쉐이더가 아닌 C# 스크립트에서는 정말로 쓸 일이 드문 메소드
[2] InverseTransformVector()
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회전,크기변환을 적용한다. -
마찬가지로 C# 스크립트에서 굳이 사용할 일이 별로 없으며, 괜히
InverseTransformDirection()과 혼동하지 않도록 주의한다.
[3] InverseTransformDirection()
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회전변환만 적용한다. -
월드 공간의 방향 벡터를 트랜스폼의 로컬 공간 방향 벡터로 바꿀 때 사용된다.
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예시 : 내적을 통해 적이 캐릭터의 왼쪽 또는 오른쪽에 있는지 파악하기
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Vector3 enemyPos = ...; // 적의 현재 월드 위치
Vector3 playerPos = transform.position; // 플레이어 캐릭터의 현재 월드 위치
Vector3 playerToEnemyDir = enemyPos - playerPos;
Vector3 localEnemyDir = transform.InverseTransformDirection(playerToEnemyDir);
float d = Vector3.Dot(localEnemyDir, Vector3.right);
// d >= 0 : 적은 플레이어 캐릭터의 우측에 존재
// d < 0 : 적은 플레이어 캐릭터의 좌측에 존재