Note
-
입력은
Update(), 물리 처리는FixedUpdate()로 철저히 구분하는 것이 핵심 -
리지드바디를 사용한다면, 트랜스폼을 직접 조작하지 말고 반드시
FixedUpdate()에서 리지드바디를 통해서 이동시켜야만 한다. -
다음과 같은 증상들이 발생한다면
Update()에서 리지드바디를 조작하고 있는지, 혹은 트랜스폼을 직접 조작하고 있는지 의심할 필요가 있다.- 왠지 모르게 캐릭터가 벽을 너무 잘 뚫고 지나간다.
- 콜라이더에 자주 끼인다.
- 지터링(덜덜 떨림)이 빈번하게 발생한다.
- 점프할 때마다 점프하는 높이가 달라진다.
Source Code 1
기능
WASD키 : 리지드바디 이동Space키 : 리지드바디 점프
소스 코드
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using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System;
[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
public class InputAndPhysicsMove : MonoBehaviour
{
private Rigidbody rb;
private Vector3 moveDir;
private bool isMoving = false;
private bool isJumpRequired = false;
[SerializeField, Range(0f, 100f)]
private float moveSpeed = 5f;
[SerializeField, Range(0f, 100f)]
private float jumpForce = 5f;
private void Start()
{
if (!TryGetComponent(out rb))
rb = gameObject.AddComponent<Rigidbody>();
}
private void Update()
{
// == MOVE ==
float h = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
float v = Input.GetAxisRaw("Vertical");
isMoving = (h != 0f || v != 0f);
if (isMoving)
{
moveDir = transform.forward * v + transform.right * h;
moveDir.Normalize();
}
// == JUMP ==
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
isJumpRequired = true;
}
private void FixedUpdate()
{
if (isMoving)
{
Vector3 moveOffset = moveDir * (moveSpeed * Time.fixedDeltaTime);
rb.MovePosition(rb.position + moveOffset);
}
if (isJumpRequired)
{
rb.AddForce(new Vector3(0f, jumpForce, 0f), ForceMode.VelocityChange);
isJumpRequired = false;
}
}
}
Source Code 2
기능
WASD키 : 리지드바디 이동Space키 : 리지드바디 점프Alt키 : 커서 표시/숨기기- 커서 숨김 상태에서 마우스 움직임에 의한 리지드바디 좌우 회전
소스 코드
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using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System;
using SF = UnityEngine.SerializeField;
[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
public class InputAndPhysicsMove : MonoBehaviour
{
private Rigidbody rb;
private Vector3 moveDir;
private float hRot;
// 입력 상태
private bool isCursorLocked = false;
private bool isMoving = false;
private bool isRotating = false;
private bool isJumpRequired = false;
// 키 설정
[SF] private KeyCode cursorLockKey = KeyCode.LeftAlt;
[SF] private KeyCode jumpKey = KeyCode.Space;
// 계수 설정
[SF, Range(0f, 100f)] private float moveSpeed = 10f;
[SF, Range(0f, 200f)] private float rotateSpeed = 100f;
[SF, Range(0f, 100f)] private float jumpForce = 5f;
private void Start()
{
if (!TryGetComponent(out rb))
rb = gameObject.AddComponent<Rigidbody>();
rb.freezeRotation = true; // 다른 강체에 부딪혔을 때 회전하지 않도록 설정한다.
isCursorLocked = false; // 마우스 커서 초기 상태 : 커서 표시 & 미잠금
// FrameRate가 너무 높으면 FixedUpdate에 의한 회전이 부자연스러워진다.
// 추후, targetFrameRate 설정 코드는 여기서 제거하고 매니저 클래스로 옮기는 것이 좋다.
Application.targetFrameRate = 60;
}
private void Update()
{
/**************************************************
* CURSOR LOCK
**************************************************/
// NOTE : cursorLockKey는 토글 키로 사용되며, 커서 잠금 및 표시 상태를 전환한다.
if (Input.GetKeyDown(cursorLockKey))
{
isCursorLocked = !isCursorLocked;
Cursor.lockState = isCursorLocked ? CursorLockMode.Locked : CursorLockMode.None;
Cursor.visible = !isCursorLocked;
}
/**************************************************
* MOVE
**************************************************/
// NOTE : GetAxis()를 사용할 경우, 정지 시 조금씩 미끄러지며 멈춘다.
float h = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
float v = Input.GetAxisRaw("Vertical");
isMoving = (h != 0f || v != 0f);
if (isMoving)
{
moveDir = transform.TransformDirection(new Vector3(h, 0f, v));
moveDir.Normalize();
}
/**************************************************
* ROTATE
**************************************************/
// NOTE 1 : "Mouse X"에 대한 GetAxis(), GetAxisRaw()는 차이가 없다.
// NOTE 2 : 커서 잠금 및 미표시 상태에서만 회전하도록 한다.
if (isCursorLocked)
{
hRot = Input.GetAxis("Mouse X");
isRotating = (hRot != 0f);
}
else
isRotating = false;
/**************************************************
* JUMP
**************************************************/
if (Input.GetKeyDown(jumpKey))
isJumpRequired = true;
}
private void FixedUpdate()
{
if (isMoving)
{
Vector3 moveOffset = moveDir * (moveSpeed * Time.fixedDeltaTime);
rb.MovePosition(rb.position + moveOffset);
}
if (isRotating)
{
float rotAngle = hRot * rotateSpeed * Time.fixedDeltaTime;
rb.rotation = Quaternion.AngleAxis(rotAngle, Vector3.up) * rb.rotation; // 좌우 회전
// NOTE : 상하 회전은 캐릭터의 리지드바디가 아니라, 카메라의 트랜스폼에 대해 구현한다.
}
if (isJumpRequired)
{
rb.AddForce(new Vector3(0f, jumpForce, 0f), ForceMode.VelocityChange);
isJumpRequired = false;
}
}
}
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using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System;
using SF = UnityEngine.SerializeField;
[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
public class InputAndPhysicsMove : MonoBehaviour
{
private Rigidbody rb;
private Vector3 moveDir;
private float hRot;
// 입력 상태
private bool isCursorLocked = false;
private bool isMoving = false;
private bool isRotating = false;
private bool isJumpRequired = false;
// 키 설정
[SF] private KeyCode cursorLockKey = KeyCode.LeftAlt;
[SF] private KeyCode jumpKey = KeyCode.Space;
// 계수 설정
[SF, Range(0f, 100f)] private float moveSpeed = 10f;
[SF, Range(0f, 200f)] private float rotateSpeed = 100f;
[SF, Range(0f, 100f)] private float jumpForce = 5f;
private void Start()
{
if (!TryGetComponent(out rb))
rb = gameObject.AddComponent<Rigidbody>();
rb.freezeRotation = true; // 다른 강체에 부딪혔을 때 회전하지 않도록 설정한다.
isCursorLocked = false; // 마우스 커서 초기 상태 : 커서 표시 & 미잠금
// FrameRate가 너무 높으면 FixedUpdate에 의한 회전이 부자연스러워진다.
// 추후, targetFrameRate 설정 코드는 여기서 제거하고 매니저 클래스로 옮기는 것이 좋다.
Application.targetFrameRate = 60;
}
private void Update()
{
ToggleCursorLock();
Move();
Rotate();
Jump();
}
private void ToggleCursorLock()
{
// NOTE : cursorLockKey는 토글 키로 사용되며, 커서 잠금 및 표시 상태를 전환한다.
if (Input.GetKeyDown(cursorLockKey))
{
isCursorLocked = !isCursorLocked;
Cursor.lockState = isCursorLocked ? CursorLockMode.Locked : CursorLockMode.None;
Cursor.visible = !isCursorLocked;
}
}
private void Move()
{
// NOTE : GetAxis()를 사용할 경우, 정지 시 조금씩 미끄러지며 멈춘다.
float h = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
float v = Input.GetAxisRaw("Vertical");
isMoving = (h != 0f || v != 0f);
if (isMoving)
{
moveDir = transform.TransformDirection(new Vector3(h, 0f, v));
moveDir.Normalize();
}
}
private void Rotate()
{
// NOTE 1 : "Mouse X"에 대한 GetAxis(), GetAxisRaw()는 차이가 없다.
// NOTE 2 : 커서 잠금 및 미표시 상태에서만 회전하도록 한다.
if (isCursorLocked)
{
hRot = Input.GetAxis("Mouse X");
isRotating = (hRot != 0f);
}
else
isRotating = false;
}
private void Jump()
{
if (Input.GetKeyDown(jumpKey))
isJumpRequired = true;
}
private void FixedUpdate()
{
float fixedDeltaTime = Time.fixedDeltaTime;
if (isMoving)
{
Vector3 moveOffset = moveDir * (moveSpeed * fixedDeltaTime);
rb.MovePosition(rb.position + moveOffset);
}
if (isRotating)
{
float rotAngle = hRot * rotateSpeed * fixedDeltaTime;
rb.rotation = Quaternion.AngleAxis(rotAngle, Vector3.up) * rb.rotation; // 좌우 회전
}
if (isJumpRequired)
{
rb.AddForce(new Vector3(0f, jumpForce, 0f), ForceMode.VelocityChange);
isJumpRequired = false;
}
}
}
Preview
